现代化的工业生产中，机器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。