钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短在线视频中文2021改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。