地轨式焊接机器人
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本套机【běn tào jī】器人焊接工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人【jī qì rén】在地轨上移动【shàng yí dòng】，多工位焊接H型钢工件【jiàn】，机器人【jī qì rén】扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移动，移动底座上装有机器人【jī qì rén】控制柜【guì】、焊接电源、焊丝筒等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器，可自动【kě zì dòng】纠正由于工件【jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了【pèi bèi le】离线编程软件【jiàn】，减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐【suǒ】，该软件【jiàn】内含丰【nèi hán fēng】富的焊【fù de hàn】接工艺包【bāo】，基本涵盖了H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程：
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